Проаналізовано різні структурні схеми підпорядкованого регулювання двомасовими системами з погляду забезпечення аперіодичного перехідного процесу у разі заданої швидкодії. Вироблено рекомендації для їх вибору та синтезу.

Проаналізовано вплив внутрішнього зворотного зв'язку за ЕРС на динамічні характеристики систем підпорядкованого регулювання одномасової системи, синтезованої методом узагальненого характеристичного полінома. Отримано вирази передавальних функцій регуляторів струму та швидкості за будь-яких співвідношень постійних часу електропривода.

Синтезовано параметри двократно-інтегруючої системи підпорядкованого регулювання в електроприводі ТП-Д, за яких забезпечується аперіодичний перехідний процес швидкості заданої швидкодії та відсутність статичної похибки швидкості під час дії моменту статичного навантаження.

Обгрунтовано вибір методу узагальненого характеристичного полінома для синтезу регуляторів електроприводів постійного струму. Синтезовані цим методом регулятори дають можливість поєднати в таких електроприводах переваги систем підпорядкованого і модального регулювань.

Запропоновано метод узагальненого характеристичного полінома для синтезу регуляторів системи підпорядкованого регулювання електропривода "тиристорний перетворювач частоти - асинхронний двигун" за скалярного керування. Така система дає можливість забезпечити будь-яку стандартну форму перехідного процесу координат регулювання.

Запропоновано структуру та цифрову модель стохастичної системи автоматичного керування електричним режимом у дуговій сталеплавильній печі. Подано результати комп'ютерного стимулювання електричних процесів для розробленої структури у випадку дії стаціонарних випадкових збурень, адекватних до реальних збурень електропечі ДСП-6.

Розглянуто синтез різноманітних електромеханічних систем (ЕМС) автоматичного керування. Визначено об'єкт регулювання під час синтезу ЕМС, а також бажані форми перехідних функцій координат керування. Висвітлено особливості синтезу систем модального та підпорядкованого регулювання, ЕМС методом узагальненого характеристичного поліному, ЕМС з керуванням за неповним вектором стану. Наведено математичну модель ЕМС з пружностями другого роду.

Рассмотрен синтез разнообразных электромагнитных систем (ЭМС) автоматического управления. Определены объект регулирования при синтезе ЭМС, а также желаемые формы переходных функций координат управления. Освещены особенности синтеза систем модального и подчиненого регулирования, ЭМС методом обобщенного характеристического полинома, ЭМС с управлением по неполному вектору состояния. Приведена математическая модель ЭМС с упругостями второго порядка.

Розглянуто основні аспекти керування режимом плавлення сталі в дугових сталеплавильних печах. Розроблено алгоритм системи ситуаційного керування плавленням сталі. Проаналізовано сучасні тенденції в автоматизації процесу електросталеплавлення. Охарактеризовано стохастичні системи розпізнавання технологічних стадій у дугових сталеплавильних печах. Розглянуто діагностичні аспекти ідентифікації технологічних параметрів та алгоритм програми BAES. Наведено методику розпізнавання технологічних стадій за значеннями тривимірних векторів інформативних параметрів. Розроблено технічні пристрої та програмне забезпечення для реалізації алгоритмів розпізнавання. Встановлено вимоги та запропоновано методи формування характеристик координат дугової сталеплавильної печі. Розроблено систему їх керування та принцип прогнозування значень випадкових збурень за допомогою нейрональних коректорів.

Рассмотрены основные аспекты управления режимом плавки стали в дуговых сталеплавильных печах. Разработан алгоритм системы ситуационного управления процессом плавки стали. Проанализированы современные тенденции в автоматизации электросталеплавления. Охарактеризованы стохастические системы распознавания технологических стадий в дуговых сталеплавильных печах. Рассмотрены диагностические аспекты идентификации технологических параметров и алгоритм программы BAES. Приведена методика распознавания технологических стадий по значению трехмерных векторов информативных параметров. Разработаны технологические устройства и программное обеспечение для реализации алгоритмов распознавания. Установлены требования и приведены методы формирования характеристик координат дуговой сталеплавильной печи. Разработана система их управления и установлен принцип прогнозирования значений случайных возбуждений с помощью нейрональных корректоров.

Синтезовано спостерігач для системи модального регулювання переміщенням електродів відносно дії збурення на довжину дуги з усуненням нулів передавальної функції модифікованим кореневим методом. Досліджено характеристики такої системи керування під час запалювання дуги та дії випадкових збурень.

The observer for the modal control system for electrodes motion in relation to disturbance effect on arc length with zero eliminate of transfer function by the modified root method is synthesized. Dynamic performances of such system at ignition of arcs and effect of random disturbances are given in this paper.

Проведено синтез системи автоматичного керування напруги асинхронного генератора, побудованої за зонним принципом, який реалізовано з використанням нечіткого регулятора. Це забезпечило зниження дисперсії вихідної напруги під час дії випадкових збурень у навантаженні.

The synthesis of the automatic control system of voltage on induction generator with usage of zonal control, which is implemented by fuzzy-logic regulator, is carried out. A decrease of dispersion of output voltage due to random disturbances in load are assures by researchers.

Запропоновано застосування модифікованого кореневого методу для синтезу спостерігачів, що дало змогу усунути вплив нулів на характеристики системи. Досліджено характеристики двомасової модальної системи регулювання спостерігачем, синтез яких здійснювався запропонованою методикою. Показано, що використання такого підходу дає змогу зменшити чутливість керованої системи до дії параметричних збурень.

Applying of modified root method for the synthesis of observers is proposed, that has enabled to eliminate influencing of zeros on the system performances. The performances of two mass modal control system with observer, the synthesis of which was carried out the propose method are researched. It is shown, that the use of this approach enables to decrease the sensitivity of the controlled system to effect of parametric perturbations.

Синтезовано модальний регулятор для системи автоматичного керування (САК) переміщенням електродів з використанням математичної моделі механізм, складеної на основі зображення Денавіта - Хартенберга і методу Лагранжа. Показано, що синтезована САК переміщенням електродів дозволяє зменшити дисперсію довжини дуги і покращити показники роботи дугової сталеплавильної печі.

Синтезирован модальный регулятор для системы автоматического управления перемещением электродов с использованием математической модели механизма, составленной на основе представления Денавита - Хартенберга и метода Лагранжа. Показано, что синтезированная САУ перемещением электродов позволяет уменьшить дисперсию длины дуги и, тем самым, улучшить показатели работы дуговой сталеплавильной печи.

A modal regulator for automatic control system by electrodes motion is synthesized. The mathematical model of mechanism on the base of Denavit-Khartenberg presentation and Lagrangian method are used through synthesis. Researches shows that automatic control system, which synthesized for electrodes motion allows to decrease arc length dispersion and, the same, improve the technical and economic indices of the ASF.

Запропоновано методику синтезу спостерігачів з усуненням нулів передавальної функції за допомогою модифікованого кореневого методу. Досліджено характеристики системи модального регулювання переміщенням електродів з таким спостерігачем. Результати дослідження показали, що цей спостерігач дозволяє покращити характеристики системи модального регулювання переміщенням електродів і, отже, зменшити дисперсію потужності дуг.

Вперше розроблено загальні засади синтезу електромеханічних систем (ЕМС) методом узагальненого характеристичного полінома (УХП), який дозволяє підходити до проблем синтезу різних систем з єдиних методологічних позицій та забезпечити динамічні характеристики координат регулювання, що відповідають стандартним формам розподілу коренів характеристичного полінома. Вперше синтезовано методом УХП ЕМС постійного та змінного струму, у яких може бути реалізована будь-яка стандартна форма перехідного процесу вихідної координати із заданою швидкодією у поєднанні з заданою статичною точністю відпрацювання дії зовнішніх впливів. На базі методу УПХ вперше здійснено синтез ЕМС з комбінованим керуванням за задавальною дією, у результаті одержано астатичну до дії момента статичного навантаження систему у випадку зневажливо малої динамічної похибки та одночасно забезпечено реалізацію будь-якої стандартної форми перехідного процесу для заданої швидкодії вихідної координати регулювання. Вперше удосконалено синтез двомасових ЕМС з метою забезпечення заданих динамічних показників без зниження швидкодії системи у поєднанні з астатизмом системи до дії збурень. Запропоновано методику формування функції мети для оптимального керування з урахуванням умов відповідності екстремалі будь-якій стандартній формі. Розроблено метод визначення меж зони вихідної координати стохастичного об'єкта, вихід за межі якої обумовлює втручання ЕМС у процес стабілізації даної координати, а потрібна швидкодія системи визначається на базі марківської моделі випадкових процесів. Для здійснення адаптації ЕМС за умов дії випадкових збурень до реальних умов експлуатації

Проаналізовано сучасні енергозберігальні стратегії та моделі адаптивного оптимального керування режимами плавлення в дугових сталеплавильних печах трифазного струму, а також схемні, структурні й алгоритмічні рішення для їх реалізації. Описано методи та математичні моделі для оперативного синтезу багатопараметричного вектора оптимального керування режимами плавлення й оперативної адаптації вектора керування до зміни параметрів елементів короткої мережі та параметрів стохастичних характеристик збурень.

Висвітлено синтез системи автоматичного керування переміщенням електродів, яка формує задані динамічні характеристики та покращує техніко-економічні показники роботи дугових сталеплавильних печей на основі розроблених методів з урахуванням нулів їх передавальних функцій (ПФ). Описано математичні моделі механізму переміщення як об'єкту регулювання з урахуванням їх основних конструктивних особливостей під час синтезу. Увагу приділено побудові спостерігачів та методиці усунення нулів їх ПФ.

Розглянуто особливість синтезу двомасових електромеханічних систем. Зазначено, що традиційно для полегшення процедури синтезу систем модального регулювання і спостерігачів нехтують дією дисипативних сил. Існують об'єкти регулювання, в яких дія даних сил є значною. Експериментально доведено, що модальний регулятор зі спостерігачем, які синтезувалися без урахування їх дії, не може забезпечити динамічні показники даної системи відповідно до вибраної стандартної форми.

Рассмотрена особенность синтеза двухмассовых электромеханических систем. Отмечено, что традиционно для облегчения процедуры синтеза систем модального регулирования и наблюдателей пренебрегают воздействием диссипативных сил. Существуют объекты регулирования, в которых действие данных сил является значительным. Экспериментально доказано, что модальный регулятор с наблюдателем, которые синтезировались без их учета, не может обеспечить динамические показатели данной системы в соответствии с выбранной стандартной формой.

The specifics of synthesis of the two mass electromechanics systems is examined in this article. Traditionally the action of dissipative forces for the facilitation of procedure of synthesis of the modal control system and observers is ignored. There are control objects in which the action of these forces is considerable. It is experimentally proven that a modal regulator with an observer, synthesized without taking into the account the action of dissipative forces, cannot provide the dynamic indexes of this system in accordance with an chosen standard form.

Проведено дослідження регуляторів дробового порядку в контурах системи підпорядкованого регулювання напруги асинхронного генератора шляхом математичного моделювання в середовищі MATLAB Simulink. Доказано доцільність застосування дробового ПІ-регулятора в контурі регулювання напруги генератора.

Запропоновано новий алгоритм екстремального регулювання з використанням додатного зворотного зв'язку на основі твердження проф. О. Г. Івахненка. Виконано експериментальну перевірку даного твердження на комп'ютерній моделі тестового об'єкта. Проаналізовано положення точки статичної рівноваги у системах з додатним зворотним зв'язком. Для реалізації працездатного алгоритму екстремального керування запропоновано вимірювання статичного коефіцієнта підсилення системи у такій точці. Проведено перевірку запропонованої структури регулювання на комп'ютерній моделі.

Проведено дослідження регуляторів дробового порядку в контурах регулювання системи автоматичного керування напруги асинхронного генератора. Доказано доцільність застосування дробового ПІ-регулятора в контурі регулювання напруги генератора.